La Mimosa pudica se distingue por su pequeño tamaño, alcanzando generalmente entre 30 a 60 centímetros de altura. Sus hojas son compuestas y pinnadas, con folíolos pequeños que se pliegan rápidamente al ser tocadas o expuestas a estímulos. La planta produce flores esféricas, rosadas, que se agrupan en racimos. Esta estructura sensible y reactiva la hace notable, no solo por su comportamiento, sino también por sus propiedades medicinales.